飞行具身智能研发商「微分智飞」完成数亿元A2轮融资，加速通用飞行AI规模化落地

9月7日，飞行具身智能研发商「微分智飞」宣布近日完成数亿元人民币A2轮融资。本轮融资由普华资本领投，弘晖基金、长三角数智文化基金跟投；五源资本、深创投、洪泰基金、华映资本、华控基金、长石资本、BV百度风投等老股东追加投资。

本轮融资是普华资本在具身智能赛道中"空中具身"方向的首次布局。此前，华控基金曾领投公司A1轮，洪泰基金为Pre-A轮联合领投方，BV百度风投自2024年起持续陪伴公司成长。

本轮融资后，微分智飞将持续深耕单体与群体飞行智能基座模型，加速面向真实场景的产品迭代与规模化交付。公司计划从应急搜救、矿山测绘、险区巡查等严苛场景出发，进一步扩展至电力巡检、智能安防及更广泛的生产领域，推动"一脑多体、一脑多场景"的通用飞行智能走向成熟，让飞行机器人从特殊场景的专用工具，逐步成为深入各行各业日常作业的基础生产力。

微分智飞成立于2024年7月，总部位于杭州，以“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”为使命，致力于打造全球领先的通用飞行AI与群体智能系统。成立仅两年已完成数轮融资，并入选国家级潜在独角兽企业。公司由浙江大学90后博导高飞博士创立，他是全球飞行智能领域最具影响力的学者之一，团队研究成果屡次登上《Science Robotics》封面；高飞博士同时也是全球最具影响力的无人机开源社区建立者、中国智能飞行引领者。核心团队年轻优秀，兼具无人机与机器人研发能力，工程化能力强、商业化潜质突出。

微分智飞新一代微型飞行机器人，整机仅 32 克，大约是半颗鸡蛋的重量。它无需 GPS、不用人为遥控，也不靠提前建好的环境地图，开机就能自主飞行。

微分智飞以极限飞行控制与复杂环境认知为技术根基，结合真实场景真机数据、高保真仿真数据飞轮及高效训推基础设施，构建飞行机器人基座模型，实现单模型多任务泛化与通用任务决策，掌握飞行智能基座、群体智能基座等四大核心技术，取得四项领先突破：

• 通用飞行智能基座：实现"从会飞到会思考"的跃迁，一句自然语言指令即可完成长程任务闭环；
• 高速智能集群：以10米/秒在野外高速穿梭、昼夜无缝切换，分布式决策、动态自组网，未知环境精准导航；
• 超轻量化自主飞行机器人：32克微型飞行机器人，搭载自研端到端敏捷控制神经网络，毫秒级避障、超窄间隙连续穿越；
• 刚柔双构型机械臂：柔性臂5倍伸缩、柔顺抓取，刚性臂面向户外场景，飞行途中即可完成精准抓取与稳定搬运。

微分智飞的产品已落地应急、矿山、电力等未知复杂、信号拒止场景，形成自主建图、安全评估、常态化巡检等完整作业能力，是行业内少有的能在此类场景完成全自主真机批量交付的团队。目前订单快速增加，场景稳步拓展。

投资方普遍看好其前景：深创投期待其在矿业、教育、应急等场景形成可复制商业闭环并走向全球；华控基金指出其千机级群体智能"群脑"能力已转化为刚需场景的成熟产品与在手订单；洪泰基金提出可基于飞行任务轨迹数据开发垂类场景模型与Agent，实现C端生活化任务闭环。

随着大语言模型、VLA视觉语言动作模型与世界模型的技术跃迁，行业正迎来划时代拐点，空中机器人的通用任务决策能力将改变更多空中服务场景的交互方式。