飞行具身智能研发商「微分智飞」连获近2亿PreA、PreA+轮融资

近日，微分智飞（杭州）科技有限公司（以下简称“微分智飞”）连续完成PreA轮和PreA+轮融资，总金额近两亿元人民币。PreA轮融资由东方富海、洪泰基金领投，雅瑞资本跟投。PreA+轮由华映资本领投，深创投、尚颀资本、长石资本跟投。老股东光速光合、五源资本、银杏谷资本、首程控股及BV百度风投持续追加投资。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化微分智飞在飞行机器人具身智能与群体智能领域的领先优势。

微分智飞成立于2024年具身智能兴起之际，创始人高飞博士提出“飞行具身”这一创新方向，明确以“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”为使命，致力于打造全球领先的飞行具身大脑及通用群体智能系统。公司依托自主导航、具身决策、端到端控制及群体智能四大核心技术，突破环境限制，打造面向多样复杂场景的飞行机器人基座模型，驱动构建应用于家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”。自成立以来，微分智飞始终秉持“脚踏实地、仰望星空”的理念。一方面，坚持聚焦刚性需求下的应用场景落地，夯实前进的每一步；另一方面，探索共性基础技术前沿，为具身飞行提供创新源动力。正是这种现实与理想的交织，使得飞行具身智能成为最值得期待的前沿方向之一。

今年三月，微分团队凭借多年在飞行具身智能领域的技术积累，面向行业应用推出了全新自主探索飞行机器人P300。该产品仅依托机载“大小脑”系统，不依赖卫星通讯、地面站与遥控信号，无需人工干预与先验信息，即可完全自主完成勘探、测绘与巡检任务，为复杂、恶劣和未知环境下的安全生产提供关键技术支撑。P300飞行机器人以‌全自主导航‌突破GPS限制，在遮蔽环境中智能避障；搭载‌自研AI算法‌实现实时决策，结合‌端到端控制架构‌达成毫秒级精准机动；更通过‌多机动态组网技术‌实现集群协同，为复杂任务提供高效解决方案。该产品已经在矿业、林业、电力、市政、交通以及应急救援等多个行业实现应用突破。

针对传统空中机器人“能飞不能抓、能抓不灵活”核心难题，微分智飞团队提出飞行与抓握一体化的全新范式：将仿肌腱驱动的多自由度关节与紧凑型四旋翼系统深度融合，仅手掌大小的机体即可实现强有力的包覆抓取与细腻的指尖捏取。依托高自由度飞行抓握整身控制，飞行机器人可完成毫秒级飞行控制与微秒级关节变形规划，在负载变化与动态交互中保持稳定，支持无人配送、应急救援与家庭助手等多样化应用场景。就像一只会飞的“手”，飞行机器人能托起水瓶跨越障碍，也能精准夹起薄如纸片的物体，在空中自如完成抓取运送与跨域投递。微分团队，正在让飞行机器人完成从三维运动到具身操作的全面进化。

此外，受鸟类极限运动启发，微分智飞团队实现了超越人类遥控极限的精确大机动自主飞行。该系统基于数据驱动技术，直接将单目视觉感知数据映射至电机控制指令，实现了端到端精确飞行。搭载该系统的飞行机器人无需任何外部定位、状态估计以及目标先验信息，即可完成精确灵敏的大姿态自主飞行。通过强化学习训练，模型可以最大程度抑制系统累计误差并降低控制延迟，实现如鸟类一般灵巧稳定的窄缝穿越，最大化无人机可通行范围，大大提升了飞行机器人在复杂狭小区域的导航、搜救能力。通过感知到动作的端到端映射，机器人实现大姿态高精度窄缝飞行；缝隙方位由人自由操作，展现无先验信息下的实时交互式飞行表现。

针对微型传感器采集的环境信息稀疏、噪声显著，微型机载芯片计算资源极度受限难以实现智能飞行的难题，基于数据驱动的端到端机器学习技术，依靠仅重数克的传感器获取的稀疏感知数据和仅售数十元的芯片提供的边缘算力，模型即可实现从传感器原始数据到底层控制指令的端到端映射。整机重量小于50g，轻于一颗鸡蛋。该成果有望应用于各类微型自主机器人系统，在狭窄空间通行、搜索与救援等任务中具有广阔的应用前景。搭载该方案的飞行器极致轻盈，从指尖起飞，安全穿梭于室外树木和室内障碍物之间。

微分智飞表示，未来将持续深耕飞行机器人以及具身智能技术领域，集中力量突破包括自主飞行、群体协同与通用泛化决策等在内的多项核心技术瓶颈，致力于打造新一代飞行具身智能基础模型，并推出更多贴合市场需求的创新型产品。持续拓展应用场景，微分智飞将在自主探测、应急安全、飞行操作等已具备显著优势的领域持续精耕细作，夯实基础；同时，也将以前瞻视角积极布局更多新兴应用场景，不断探索技术赋能的实际路径，让飞行机器人的价值在更广阔的现实天地中得以充分闪耀和释放。