苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一个开源无人机平台，可以感知周围环境并使用 VisualSLAM 自主飞行。
这一平台在2024年慕尼黑机器人学习大会上展示，它引入了在室内外环境中工作的自主空中操控，且不依赖昂贵的机外追踪系统。
空中操作是将飞行平台的通用性和速度与移动操作的功能相结合，需要精确的位置定位和控制，这是一个巨大的挑战。以前依赖于机载识别系统，这些系统昂贵且不实用，仅限于特殊装备的室内环境。
现在，苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种新的平台，它只使用机载识别系统，用于自主空中操作。
开发的平台不依赖于外部识别系统，能够在各种室内和室外环境中执行空中操作。
实验结果表明，该平台能够在不同的设置中自主地识别各种物体。这一进步意味着不再需要昂贵的追踪解决方案，空中操作应用的可扩展性和实用性得到了显著提高。
为了加速未来的研究，研究人员将ROS 2软件栈和自定义硬件设计开源化，使得更广泛的研究社区能够访问源代码，可以基于开源内容构建自己的空中机器人。
查看论文： An Open-Source Soft Robotic Platform for Autonomous Aerial Manipulation in the Wild
查看源码： osprey
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